梁医生是一名私人执业的泌尿科医生。梁医生是亚洲最受尊敬的医学专业人士和公共卫生管理人员之一，在其职业生涯中积极参与各种重要的公职。他在1988年至2000年间是香港立法会议员，代表医学界功能界别。于2002年, 梁医生获委任为医院管理局主席, 积极参与草拟成立医院管理局的蓝图，专责医疗服务发展。 其后, 于2005年至2012年, 他担任香港特别行政区行政会议非官守议员。 在2009年至2015年期间担任香港大学校务委员会主席，并在任期内领导成立了位于深圳的香港大学深圳医院。梁医生亦曾担任标准工时委员会主席。其他公职包括香港特别行政区安老事务委员会主席、人类生殖科技管理局主席。现任香港艾滋病基金会的主席及临终关怀促进协会的主席。
梁医生毕在香港大学外科部门工作了16年，他现在是香港大学外科荣誉教授, 香港大学校董会成员和香港大学荣誉院士。为表彰他对医学界和香港社会的贡献，港大于2006年授予他荣誉理学博士学位士。除了培养医学生，梁医生还在其泌尿学专业领域进行了前沿研究，他的主要研究贡献包括实验和人类利用胃进行膀胱置换和尿路改道。梁博士于1975年被英国皇家外科医学院任命为Hunterian教授，他是第一位在香港出生并获此殊荣的中国籍医生。梁医生在香港医学专科学院的成立中做了重大贡献，并于2000年至2004年出任院长。
梁医生是香港肾脏基金会和香港肾脏行动组织的创始人，该组织致力于促进重要器官捐赠。他还成立了国际药物滥用治疗基金会，研究中药治疗成瘾的疗效。
作为香港艾滋病基金会主席，他牵头成立了京港艾滋病合作组织和中国艾滋病网络，致力于推动中国工人获得必要的艾滋病教育。
他担任临终关怀促进协会的主席，并整合了亚临终关怀网络，在亚太地区建立了临终关怀服务的立足点。梁医生于2019年获香港城市大学授予荣誉社会科学博士学位，并于2001年获香港大学授予荣誉大学院士衔。他是纽约证券交易所上市公司新风医疗集团（股票代码：NFH.NYSE）的独立董事。