梁医生是一名私人执业的泌尿科医生。梁医生是亚洲最受尊敬的医学专业人士和公共卫生管理人员之一，在其职业生涯中积极参与各种重要的公职。他在1988年至2000年间是香港立法会议员，代表医学界功能界別。2002年，梁医生获委任为香港医院管理局主席，参与草拟医院管理局的蓝图，专责医疗服务发展。其后，梁医生于2005年至2012年担任香港特別行政区行政会议非官守议员。 他在2009年至2015年期间担任香港大学校务委员会主席，并在任期内领导成立了位于深圳的香港大学深圳医院。梁医生亦担任标准工时委员会主席。 他曾担任的其他公职包括安老事务委员会主席、人类生殖科技管理局主席及长者学苑发展基金会主席等。
梁医生在港大外科工作了16年，他是港大外科荣誉教授和香港大学荣誉院士，为表彰他对医学界和香港社会的贡献，港大于2006年授予他荣誉理学博士学位，除了培养医学生，梁医生还在其泌尿学专业领域进行了前沿研究。他的主要研究贡献包括实验和人类利用胃进行膀胱置换和尿路改道。梁博士于1975年被英国皇家外科医学院任命为Hunterian教授，他是第一位在香港出生并获此殊荣的中国籍医生。梁医生在香港医学专科学院的成立中做了重大贡献，并于2000年至2004年出任院长。梁医生是香港肾脏基金会和香港肾脏行动组织的创始人，该组织致力于促进重要器官捐赠。他还成立了国际药物漤用治疗基金会，研究中药治疗成瘾的疗效。作为香港爱滋病基金会的主席，他领导了北京香港爱滋病合作组织和中国爱滋病网路，以帮助促进对中国工人进行必要的爱滋病教育。他是临终关怀促进协会的主席，并巩固了亚太临终关怀网路，在亚太地区建立了临终关怀服务的立足点。梁医生于2019年获香港城市大学颁授名誉社会科学博士学位。他是新风医疗集团(股票代码: NFH.NYSE)的独立董事，这是一家在纽约证券交易所上市的公司。